我国城市轨道交通自1965年北京地铁一期工程建设开始，经过40余年的建设和发展，取得了显着成就。截至2006年底，全国已开通运营城市轨道交通的城市有北京、天津、上海、广州、长春、大连、武汉、深圳、重庆、南京等10个城市，共21条线路，线路总长581公里，全年运送旅客达18亿人次。城市轨道交通的迅速发展，对改善群众出行条件、解决城市交通拥堵、节约土地资源、促进节能减排、推进产业升级换代、引导城市布局调整、推动城市经济发展，发挥了重要作用。

　　未来10年，是我国城市轨道交通建设的重要时期。目前北京、上海等已有轨道交通的10个城市还在建设许多新的线路，另有沈阳、哈尔滨、杭州、苏州、成都、西安等6个城市已获批准正在开工建设，共有 61 条在建线路，总长1700公里；还有一些城市正在规划发展城市轨道交通项目。为了促进我国城市轨道交通的又好又快发展，黄卫认为，应该按照科学发展观的要求，妥善处理好以下几个关系：一是需要与可能的关系；二是科学规划与适时建设的关系；三是社会效益与经济效益的关系；四是引进与自主创新的关系；五是城市中心区与郊区发展的关系。